EtherLab
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IgH
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IgH EtherCAT-Master für Linux

Lesen Sie hier eine Liste der Features des IgH EtherCAT®-Masters.

Es ist auch eine Tabelle der unterstützten Ethernet-Hardware und eine Liste mit Häufig gestellten Fragen (FAQ) verfügbar.

Lizenz

Der gesamte Quellcode dieses EtherCAT®-Masters wird von der Ingenieurgemeinschaft IgH unter den Bedingungen der GNU General Public License (Version 2) veröffentlicht.

Hinweis

Die o. g. Lizenz gilt nur für den Quellcode. Bitte beachten Sie, dass die Nutzung der EtherCAT-Technologie sowie des Markennamens EtherCAT nur unter Beachtung der Schutzrechte der Firma Beckhoff Automation GmbH gestattet ist.

Zugriff auf das Repository

Bitte beachten Sie, dass Anfang 2021 das Revisionsverwaltungssystem von Mercurial nach Git geändert wurde.

Das Git-Repository des EtherCAT-Masters wird auf GitLab bereitgestellt. Das folgende Kommando kann genutzt werden, um einen Klon zu erzeugen, der die neuesten Revisionen enthält:

git clone https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat.git

Bitte gehen Sie sicher, dass nach dem Klonen der stabile Zweig stable-1.5 verwendet wird. Dafür können Sie das folgende Kommando verwenden:

git checkout stable-1.5

Datei-Downloads

Release Datum
Aktuellste Version aktuell
Version 1.5.2 2013-02-12
Version 1.5.1 2012-02-07
Version 1.5.0 2012-01-10
Version 1.4.0 2008-12-29
Version 1.4.0-rc3 2008-10-02
Version 1.4.0-rc2 2008-08-27
Version 1.4.0-rc1 2008-08-01
Version 1.3.2 2007-10-04
Version 1.3.1 2007-09-17
Version 1.3.0 2007-08-10
Version 1.2.0 2007-02-13
Version 1.1.1 2006-11-07
Version 1.1, Revision 535 2006-09-01
Version 1.0, Revision 492 2006-08-02

Integritätsprüfung

EtherLab-Softwarepakete werden mit einem oder mehreren der folgenden Schlüssel signiert:

pub   1024D/CCA047CC 2007-12-18 [verfällt: 2012-12-16]
  Schl.-Fingerabdruck = 0081 4005 FE9F 73FF 4BDA  A409 0011 4E20 CCA0 47CC
uid                  Dipl.-Ing. (FH) Florian Pose (Ingenieurgemeinschaft IgH GmbH) <fp@igh-essen.com>
sub   2048g/7595606A 2007-12-18 [verfällt: 2012-12-16]
pub   1024D/EBDAAF9D 2004-12-25
  Schl.-Fingerabdruck = A652 E009 D3FA C91D 566F  99D6 4D20 1D59 EBDA AF9D
uid                  Florian Pose <florian@keenkiwi.de>
uid                  Dipl.-Ing. (FH) Florian Pose (Ingenieurgemeinschaft IgH) <fp@igh-essen.com>
sub   2048g/E64BDA6F 2004-12-25